[1.9 tdi] problema cambio golf 5 variant 2009 1.9 105

ciao ragazzi, ho un cambio un po' difettoso xchè ho a motore freddo la leva del cambio funziona bene , a motore caldo diventa un po' dura in posizione folle . Se la spingo a destra o sinistra in teoria dovrebbe ritornare in centro da sola , invece resta in posizione come la metto io. In più ho difficoltà dalla 2° alla 3° ......mi mette la 1° .....devo forzare il movimento io x spostare in posizione centrale x inserire la 3°.
Non capisco se è un problema proprio di cambio o della leva sotto il ponte in abitacolo.
Premetto che ho già cambiato l'olio x provare qualcosa.
Ho solo 57.000 km .........devo preoccuparmi ??????