[1.9 tdi gti] anomalia esp

da qualche giorno ho un problema con la mia golf 1.9 tdi 77KW. praticamente mentre sto andando si accende per qualche secondo la spia dell'esp, come se le ruote girassero a vuoto e il contachilometri non sale in maniera normale ma a scatti. sento anche un "tic" quando si accende la spia e questa cosa accade ripetutamente mentre viaggio
oggi ho cambiato il giunto omocinetico lato ruota perchè in curva faceva rumore e pensavo che magari fosse per quello che si accendesse la spia dell'esp ma purtroppo non è cambiato nulla, tranne il fatto che in curva non fa piu rumore. per il resto come prima, si accende la spia dell'esp e il contachilometri sale a scatti.
avete qualche idea di cosa posa trattarsi? è una buona idea staccare il fusibile dell'esp?? grazie in anticipo