Errore angolo di sterzata, ABS e ESP

Ciao a tutti vi spiego in breve il mio problema. La mia macchina, una golf 5 GT sport 1.9 tdi 105 cv, è stata centrata da un'altra vettura nella parte posteriore destra. Vado in concessionaria autorizzata e mi dicono che c'è da cambiare tutto il ponte posteriore, telaietto bracci e così via....sistemo tutto, esco e noto sul tacho la spia del servosterzo accesa, quella dell'ABS e quella dell'ESP, torno metto la macchina in diagnosi e compare errore angolo di sterzata anteriore sinistra(la macchina ha preso un colpo nella parte posteriore destra). Mi hanno detto che dovranno fare un preventivo per sostituire il sensore, la centralina ABS e non so quant'altro. Chiedo se qualcuno ha mai avuto un problema simile.