Rumore frizione/cambio in folle

Buongiorno a tutti
Ho una Golf 6 2.0 TDI 110 hp, la macchina sta per compiere 3 anni quindi niente garanzia.

Adesso ho percorso 43.000 km, ma da tempo, credo anche quando stavo a 20.000 km, sento un rumore a macchina fredda, in folle con motore acceso, tipo motore che batte.
Questo rumore aumenta mentre premo la frizione (a meta' corsa) per poi sparire quando la frizione è premuta a fondo. In marcia si percepisce appena.
Visto che non ricordo quando è iniziata la cosa non ci ho fatto peso ed ho pensato che fosse normale, anche perché la macchina ha pochi km e non avrei mai pensato a qualcosa di usurato.
Recentemente il rumore è aumentato e ieri sera si è presentato anche a motore caldo mentre stavo fermo al semaforo. Così sono andato al conce e mi hanno detto che si tratta del cuscinetto reggispinta e che il rumore è destinato ad aumentare.

Mi domando come è possibile un cuscinetto sballato già a 20.000 km? Cercando in giro ho trovato persone con il mio stesso problema ed a molti di loro hanno detto che è tutto normale, che il cuscinetto ha un gioco che con la temperature che aumenta si assesta e a motore caldo non fa più rumore. Bho……

Sempre al conce mi hanno chiesto da 600 a 900 euro per la sostituzione, sono imbestialito, ripensando al fatto che potevo andarci moooolto prima e me lo avrebbero sostituito in garanzia.
Ma possibile che fanno volano, cuscinetto, frizione di mozzarella??? Cavolo ho speso tanti soldi pensando di avere un'auto robusta forse era meglio se prendevo una panda di 10 anni fa.

Vi chiedo, posso camminare ancora con questo rumore fino al giorno in cui dovrò' sostituire la frizione??? Che cosa rischio?

Grazie saluti a tutti,
David