[servosterzo] servosterzo duro

buongiorno a tutti mi chiamo andrea, sono nuovo ed e il mia prima discussione che apro quindi spero di fare tutto correttamente.
ho acquistato una golf 5 plus tdi 2.0 sigla motore tdk, e mi sono accorto dopo poco che quando accendo la macchina non sempre si accende la spia del servosterzo rossa, e lo sterzo diventa duro, dopo poco si spegne e torna tutto normale.
preciso che ho cambiato la batteria quasi subito, ma persiste il problema.
a questo punto spero voi possiate darmi una mano a riguardo, perchè sono passato dalla concessionaria e mi è stato detto scatola servosterzo da cambiare, ho letto su internet che qualcuno lo ha cambiato ma non ha risolto nulla, il bello che non costa poi cosi poco quindi prima di buttarmi nei debiti vorrei certezze o quanto meno chiarezza.
rimango in attesa di consigli grazie per ora.