[1.9 tdi] smontaggio alternatore golf 4 tdi

ciao a tutti ragazzi ho un problema con lalternatore un po strano ..ora vi spiego .
allinizio mi dava sempre ALLERT OFFICINA con spia della batteria sempre accesa . ho lasciato la macchina ferma per un mesetto e cercando su internet ho visto che si potevano cambiare le spazzole in carbone , le ho cambiate ho messo in moto e come per magia la scritta e la spia sono sparite .ci sono andato un po in giro spegnendo e accendendo la macchina e tutto ok .. po la sera ho fatto allincirca 80 km ed sul raccordo mentre ho lampegiato con gli abaglianti si è accesa la spia abs guasto ma è sparita subito ... tagliando corto arrivo sotto casa e anche frenando si accendevano tutte le spie come quando non hai piu corente ... e allimprovviso riappare la spia della batteria e ALLERT OFFICINA ...
so per certo che con la batteria che avevo e per quanto fosse poco carica non avrei mai potuto fare tutti quei km e non capisco come mai la spia allert non si è accesa prima ...


ora vorrei cambiare tutto l'alternatore ma lo vorrei fare io ... avete qualche consiglio ? ho visto che devi togliere anche l'aria condizionata .... non si puo togliere da sopra ? o sapete se ci sono dei video su come si toglie ??? grazie a presto