Cambio golf 5 1.9 tdi 77kw 5 marce

Buongiorno, sulla mia golf 5 del 2007 con 240000km cambio manuale ho un problema grave….ossia
La macchina andava perfettamente senza nessun problema e le marce entravano “da sole” da talmente morbide che erano, però dopo che mi sono fermato (tenendo la macchina accesa) è messo in folle, rimettendo la prima marcia entra tranquillamente ma appena mollo la frizione la macchina rimane inchiodata sia con la prima e sia con la retro….ho guardato sotto il motore e mi sta sgocciolando olio motore….la macchina va in moto perfettamente e va in folle tranquillamente….solo che è inchiodata non si muove mettendo la marcia (retro) mollando la frizione piano vedo che il motore si inclina quindi presumo che il cambio sia inchiodato ….qualcuno li è mai successo una cosa del genere?
Buona giornata