[9 tdi] Aiuto scelta Autoradio

Buongiorno a tutti, ho bisogno del vostro aiuto.

Ho una GOLF 5 1.9 TDI del 2004 tedesca e visto che ormai ha piu' di 10 anni ma è perfetta vorrei rinnovarla un pò, partendo dallo stereo che è uguale a quello allegato in foto.

Vorrei cambiarlo con uno piu' grande che abbia sia il navigatore, la presa usb e compatibile con iphone) ma non so quale scegliere.
Ho letto un po' in giro ma non capisco se conviene scegliere quelli originali (mi pare rns 510 ? se ho capito bene) oppure quelli tipo mediaworld.

mi sapete dare qualche consiglio? grazie 1000 in anticipo

peppe