[1.9 tdi] fluidità di guida

ciao ragazzi sono Tomas e ho una domanda per voi , ho una golf 5 sportline con cerchi 17 e da qualche tempo ho riscontrato una diminuzione della scorrevolezza dell'auto .. è come se fosse un po "frenata" non sento ne rumori strani ne ho preso botte di alcun genere , le gomme sono a meta della sua vita e la revisione di 2 mesi fa nn ha evidenzato niente di strano sui freni .. potrebbe essere roba di cuscinetti ? chi ha esperienze a riguardo ??

grazie in anticipo !