[3.2 r] motore vibra un po

Ciao amici! ... è da un bel po che ho questo problema ed è l'unico che a quanto pare non trovo rimedio!
Praticamente mentre mi approssimo alla fermata, e premo la frizione, il motore traballa un po, quando sono fermo si stabilizza normalmente.
Succede anche se a un semaforo prima di fermarmi metto in folle e prima di arrivare a 800 giri traballa...non riesco a capire, ho visto che queste motorizzazioni hanno lo stesso problema.
Il meccanico mi ha detto che lo fanno tutte dopo un po.
Io voglio risolverlo e quindi chiedo a voi!
Grazie