volante lento e non stabile

salve a tutti ho una golf 1.9 tdi 130cv con 200000km e ho notato ultimamente che lo sterzo risulta abbastanza lento e nelle strade veloci tipo autostrade e anche nelle curve non è molto stabile a velocità elevate. poi un altra cosa strana molto difficile da spiegare è che quando faccio le curve è come se le ruote non sterzassero in base a quanto io ho girato lo sterzo e spesso mi trovo a rallentare anche in curve dove non c'è bisogno. non so se mi sono spiegato bene. aspetto vostre risposte sulla causa di queste cose e ringrazio anticipatamente.