[1.2 tsi] rumore pinze freni golf VI

Salve a tutti ho una golf 6 1.2 tsi è da qualche tempo che noto un fastidioso cigolio provenire dai freni posteriori quando giro il volante(in entrambi i sensi) da fermo con il freno premuto. Il rumore si attenua nel caso in cui giro il volante con il freno a mano tirato.Il cigolio si sente provenire dai freni anche salendo e scendendo dal veicolo spento con il freno a mano tirato. La golf è ancora in garanzia ma, per me è un problema portarla al concessionari quindi volevo prima sentire un vostro parere.Spero di essere stato chiaro vi ringrazio anticipatamente!!!