problema ruota posteriore frenata

ciao a tutti, vi spiego cosa mi è successo l altro giorno, tragitto al mattino da casa a casa del capo di 3-4km arrivo scendo e la ruota destra posteriore puzzava tantissimo di freno bruciatooo ...la sera prima ho notato che la leva del freno a mano si era indurita un po al 3° 4° scatto gia dura mentre prima era mollissima dovevo alzare tutto il bracciolo per tirare bene il freno a mano, ora non fa piu puzza e in folle spingo la macchina e sembra libera non frenata ma la leva del freno a mano è cmq rimasta un po dura, non lo sto piu tirando ora lascio solo la 1°inserita, qualcuno sa da cosa può dipendere? grazie mille