esp o tcs?

salve a tutti volevo un chiarimento!!! con tanta neve di questi giorni accelerando non avendo piu' aderenza..anche con gas a manetta la centralina mi taglia i giri del motore!!!io so che la mia golf iv e' accessoriata con ESP ed io sapevo che esp si intendeva controllo della stabilita'!!!ma anche in pieno dritto mi fa cosi!!!!ma non e' che la mia golf ha anche il TCS senza che ancora non lo so!!!!