abs

ciao, volevo sapere se c'è qualcuno che mi sa dire perchè la mia passat 2006 quando parto la mattina alla prima frenata entra sempre in funzione l'ABS con il rumore tipico che gratta sul pedale del freno! dopo questa prima frenata più niente tutto perfetto! cosa può essere???
ringrazio anticipatamente per qualsiasi risposta grazie!