ZTL a Milano

Ciao a tutti, sono stato a Fiera Milano 2 gg fa e arrivato dalla A7 ho percorso:
- via Spezia
- viale Liguria
- viale Cassala
- via Washington

Nella zona ho visto solo cartelli tipo divieto di transito agli autotreni-autoarticolati.
Ora tornato a casa mi è venuto lo scrupolo di informarmi meglio, perchè volevo stare tranquillo e scopro che su viale liguria e viale cassala ci sono le telecamere.
A quel punto ho chiamato i vigili di milano e se ho capito bene mi hanno detto che se non sono passato nelle 'corsie riservate', non ho commesso infrazioni. Tuttavia non sto tranquillo.
Qualcuno di voi saprebbe darmi informazioni a riguardo?