[spia] Spia motore accesa ed EGR

Ciao a tutti sono nuovo del forum, scusate se vengo subito al sodo , ma sto cercando di capire e capirci (visto la mia scarsa formazione in meccanica ma tanta volontà ^^) circa un anno fa mi si accese la spia motore "gas di scarico recarsi subito in officina etc", cercando nei vari fornum ho trovato che questo messaggio esce quando l'EGR è sporca o molto sporca...
ho cercato qualche tutorial sullo smontaggio della stessa, mi sono armato di buona volontà, pazienza e preghiere(ricordo che nn capisco un acca di meccanica) e mi sono messo all'opera. Bene la mia EGR era molto sporca, tant'è che optai direttamente per comprarne na nuova.
Valvola montata tutto richiuso,errore resettato con Torque , ma comunque nn sento la macchina performante come prima (ho una Golf 5 TDI 16 V 103Kw con 165.00 km... neanche tanti poi...), cerco di capire pulisco il debimetro, mah... sti miglioramenti (sarà che mi sono assuefatto a quel motore...)
Comunque 10 mesi dopo...
si riaccende la spia "gas di scarico recarsi subito etc etc".
compro dei prodotti appositi per la pulizia EGR (della Winn's) la pulisco, la rimonto,resettlo... un gg dopo si riaccende la spia (Grrrr) rifaccio il tutto e circa un gg dopo punto ed a capo.
Prima di disturbarVi ho cercato in internet (tra videoguide e tutorial normali ed altro) come un dannato, il risultato è che mi sono finito di confondere le idee...
in alcuni thread la causa è solo EGR, in altri è il sensore di pressione (e cos'è???) in altri thread è da addebitare alla turbina o alla geometria variabile della stessa (brrrrr) di cui nn ho trovato nessuna guida o videoguida o altro, ahh e per ultima ho trovato che la causa potrebbe anche essere l'AGR (ma cos'è e dove si trova soprattutto nella mia golf??)
Ora con in tesata un mare di perché e stordito da migliaglia di informazioni mi rimetto al Vs giudizio professionale (di certo ne sapete piu di me)
Help ragazzi perfavore datemi qulche diritta e delucidazione... tipo

Sensore di pressione???
AGR??? Io credevo fosse uno sbaglio di coniugazione ... invece ^^"

Vi saluto e Vi ringrazio anticipatamente per il Vs aiuto

Ciao da Cristiano