Pedale frizione regolazione corsa

Ciao a tutti, da circa un mesetto sulla mia Golf IV Pacific TDI 101cv noto una piccola difficoltà nell'innesto delle marce e la prima impressione che ho avuto è che il pedale della frizione correttamente schiacciato fino in fondo (zero tappetini o altri elementi di intralcio) non apra più benissimo all'innesto. Appena rilascio il pedale il motore prende subito in quanto la regolazione è molto bassa e non vorrei che con la normale usura della frizione (circa 70000 Km)l'abbia portata ad un punto in cui si inizia ad avere difficoltà all'innesto, (anche se preciso che questo nn accade sempre).
E' possibile regolare la corsa del pedale della frizione un'pò più in alto? Sapete come fare e se si può fare in quanto la frizione è idraulica?
Ringrazio già da ora chiunque mi venga incontro con qualsiasi spiegazione tecnica. Ciao a tutti! Davide