Ogni quanto tempo va cambiato l'olio nel cambio?

In VW mi hanno detto che non va cambiato mai.
Ma io non ci credo e inizio a pensare che non lo facciano cambiare mai per poi far durare meno il cambio e guadagnarci su interventi molto più costosi.
Se fosse vero che l'olio non va mai cambiato non si spiega la data di scadenza sulle confezioni.Che succede?L'olio scade in magazzino e invece rimane sempre inalterabile con l'uso sulla macchina??
Voi lo cambiate mai?
Grazie mille,
Marco