Cuscinetto o cosa?

E' da qualche giorno che quando faccio una curva leggera verso sinistra sento un rumore che finisce sia a sterzo dritto sia se chiudo di più la curva. Il rumore si avverte come un "vu vu vu" solo tra i 70 e i 90 km/h e si avverte anche un lieve formicolio allo sterzo. La macchina ha 62000 km e i freni sono quasi finiti e le gomme sono ancora quelle originali. Cosa potrebbe essere? le pasticche quasi finite potrebbero muoversi in curva e quindi provocarmi questo rumore? Come faccio a verificare se è danneggiato il cuscinetto? Non riesco nemmeno ben a definire se è la ruota destra sinistra o se viene da dietro!