Cavetto ESP Golf TDI 90cv

Ciao a tutti.. sto rimbecillendo con quella diavolo di spia esp che ogni tanto dopo l'accenzione della vettura mi rimane accessa .. poi spegnendo e riaccendento magari si rimette apposto da sola.. qualcuno sa indicarmi dove si trova sta centralina che controlla sta spia con il relativo cavetto ? penso si tratti di ossido.. causato da umidità, se parcheggio per una giornata la macchina sotto il sole... si risistema da solo e torna a fuonzionare.. appena piove o c'è umidità siamo punto ed accapo !! dove diavolo e allocata ? e facile da raggiungere ?

Grazie anticipatamente!