Abs su macchine sprovviste: si può?

ecco il mio quesito...
sempre dalla solita vr6 ho recuperato anche l'abs o almeno una parte (infatti ci devo ritornare)
la mia golf che è una 1.9 tdi non ha l'abs e volevo sapere se è possibile metterlo! che mi serve? che devo prendere dal vr6?
grazie a chiunque mi sappia aiutare...