[golf 5 1.9 tdi bls 2009] Tergicristallo anteriori problema con centraline?

Ciao a tutti, spero che mi possiate aiutare,non ci dormo più la notte, allora il problema è questo:
ho i tergicristallo d'avanti sulla Golf 5 motore BLS 1.9 del 2009 che in pratica non vanno o almeno quando ne ha voglia lei si mette a farlo, ho già cambiato 3 motorini spendendo abbastanza sotto suggerimento della VW 😡 di cui 1 non va e gli altri 2 invece vanno però quando si montano le spazzole e si aziona il comando interno fanno 2 scatti e muoiono lì!
Tutti gli elettrauto della mia città non ci capiscono niente!
C'è chi mi dice che è la centralina di bordo andata, c'è chi mi dice che è la gateway andata.
Personalmente ho cambiato tutti i fusibili sia d'avanti sul cofano e sia dentro l'abitacolo compreso quasi tutti i relè della centralina di bordo a parte i n.460(e non so a cosa servono) tutti gli altri li ho fatti
Siete gli unici che mi potete dare una mano ✋️
Non è una novità che la VW dice A per B e capisce fischi per fiaschi tanto basta pagare per loro

Ogni volta che piove io rimango a piedi🙈 😭😭😭😭😭🙈[🙈

Se riuscite anche a spiegarmi cosa comandano queste centraline...