[1.9 tdi] spia esp ed abs accese

BUONASERA STAMATTINA MENTRE CAMMINAVO COL MIO
GOLFINO IV SERIE IMPROVVISAMENTE MI SI E ACCESA LA SPIA ESP E DOPO QUELLA DELL'ABS. IL MECCANICO DICE CHE PUÒ ESSERE PERCHÉ ABBIAMO SOSTITUITO I BRACCI OSCILLANTI E LE TESTINE DELLA SCATOLA STERZO QUINDI DI CONSEGUENZA LA CONVERGENZA SI E SBALLATA.....
A FATTO UNA DIAGNOSI E IL COMPUTER DAVA ERRORE 00778

LA MIA DOMANDA E>>> UNA CONVERGENZA SBALLATA PUÒ CAUSARE QUESTI PROBLEMI ???