[1.9 tdi] frizione impazzita

Buongiorno a tutti, sono neofita di questo forum, vi espongo in problema molto strano della mia golf 1.9 tdi 90 cv goal.
In poche parole e in modo semplice, quando viaggio in autostrada a velocità costante in 5° marcia a 130 kmh, dopo circa 20 km di inutilizzo della frizioone se vado a schiacciare il pedale della frizione per cambiare marcia il pedale cala tutto senza più risalire e senza far attaccare la frizione, mi tocca rialzarlo con il piede e dopo un paio di pompate a vuoto si ricarca e torna normale, questo mis succede solo in autostrada e dopo un certo tempo di inutilizzo della frizione, nel traffico cittadino, forse causa il maggiore utilizzo del pedale, questo difetto non accade.
Il meccanico mi ha già cambiato le pompe dell'olio, ma il problema sussiste, mi consiglia di cambiare la frizione, ma non si avvertono anomalie o rumori strani nell'uso cittadino o quotidiano, solo in autustrada e andando a velocità moderata, in tangenziale sui 110 non succede nulla.
AIUTATEMI non sò cosa sia