Gioco sterzo e ruote - Golf IV TDI

Possiedo una Golf IV TDI con 45000km. Qualcosa nel "reparto sterzo" mi sa che non funziona come dovrebbe.
Nella guida ho notato una strana sensazione, come se testine o tiranti avessero gioco: quando a ruote sterzate prendo qualche buca o frazione di asfalto dissestato le ruote trasmettono in parte i movimenti(che è normale per uno sterzo così sensibile) ma lo fanno accompagnate da qualche bottarella al volante. Si fa fatica a percepire, ma un guidatore attento lo nota.
Allora ho provato scuotere le ruote a macchina ferma. Avendo i 16" posso permettermi di farlo senza alzare l'auto perché la spalla della gomma permette comunque un certo movimento. La ruota anteriore sinistra in effetti presenta pochissimo gioco se sforzata come se dovessi rimuovere un cerchio inchiodato sul mozzo; quella di destra nulla.
Tiranti, testine o cuscinetto ruota(a bassi giri mi sembra di sentire qualche rumorino provenire dall'anteriore sinistra. Un cuscinetto però dovrebbe dar luogo a un fruscio molto più presente e cupo, no?)?
Inoltre, muovendo leggermente e velocemente il volante percepisco un po' di gioco che sembra però provenire dall'interno del volante(nell'airbag).
Vi ringrazio anticipatamente.

Federico.