Problema spia Abs....

Ciao a tutti,l'altra sera lasciai per una buona mezzoretta la macchina con le quattrofrecce e le luci di posizione accese,quando la ripresi non andava in moto,si sentiva il motorino di avviamento che dava lo scatto ma non sentivo girarlo,ho pensato il peggio poichè non ho mai avuto problemi ne con questo ne con la batteria ,dando una spinta la car è ripartita, ma alla messa in moto faceva 4 beep con la spia abs accesa e il punto esclamativo rosso che lampeggiava, son tornato a casa provando a spegnere e riaccendere l'auto dopo averla fatta camminare un po,la spia era sparita,poi quando partivo con la macchina si riaccendeva,ora da ieri non si accende proprio più,cosa può esser stato??

se può aiutarvi il negativo della batteria l'ho trovato molto ossidato,e l'ho pulito con un cacciavite nella maniera migliore...non ho notato la batteria scarica perchè clacson frecce etc funzionavano benissimo Grazie mille a tutti