[problema] Problema cambio o frizione?

Buongiorno a tutti,

vi descrivo un problema che ho notato in realtà già da qualche tempo, ma che credo stia peggiorando giorno dopo giorno. Il soggetto del problema è il cambio della mia Golf 6 1.6 bifuel (del 2010, con 170 000 km circa). Ho notato da diverso tempo che la terza marcia avesse qualche problema ad inserirsi agevolmente, ma ultimamente il difetto si sta presentando sempre più spesso e sempre più marcato. Mentre fino a qualche mese fa, a volte, per passare da 2° a 3° o da 4° a 3° (quindi scalata e non) ci voleva un po' più di "forza", ora il problema si presenta non solo "qualche volta" ma abbastanza spesso, e anche con una discreta forza non riesce ad entrare la marcia (la terza appunto, e in sti giorni riscontro problemi anche con la 4°). Il pedale della frizione mi pare abbia una consistenza normale quando viene premuto, ed inoltre faccio scendere fino a fondo corsa, sempre. Ciononostante, quando si impunta il cambio adesso diventa davvero molto difficile fare entrare 3° e/o 4°. Quando capita, a volte purtroppo mi capita di dare una bella grattatina (quando non mi accorgo che la marcia non è entrata in tempo diciamo). Aggiungo che il problema in questione si presenta sia a motore freddo sia a motore caldo...
La cosa strana è che lo fa solo con queste marce mentre 1° e 2° (e 5°) sembrano non avere questo tipo di problema.
E' capitato a qualcuno un problema del genere? Secondo voi cosa può essere? Sincronizzatori? Frizione? Staratura di qualche tirante?

Grazie a tutti.

Davide