[1.9 tdi] Problema egr elettronica GOLF V

Ciao a tutti, ho una golf 5 TDI 1.9 105cv alla quale alla quale dovrei far un intervento di pulizia.Tramite programma OBD scan doctor PRO mi viene segnalato un errore P0101 . Controllando più a fondo il programma segnala che una valvola a farfalla rimane bloccata al 95.3% .Credo che sia l'EGR che sia bloccata. La macchina la minimo fa odore di gas di scarico.Non e' il debimetro perche' l'ho gia' cambiato. Ora il mio motore monta gia' l'EGR elettronica. Mi servirebbe sapere dove trovare delle info per smontarla. Poi la puliro' sperando che sia solo incrostata. Tuttavia mi e' capitato una volta sempre con lo scanner collegato di vedere la valvola funzionare variando la percentuale di apertura. Forse e' solo un contatto elettrico. Dove posso trovare gli step per smontare sta minchia di valvola? Grazie.